В январе 1945 года сибиряков перебросили в Венгрию, затем в Польшу. Автоматчик Семён Урусов награждён боевой медалью за проявленную храбрость 27 января 1945 года, когда в уличном бою уничтожил четырёх гитлеровцев при освобождении польского города Беутен (
Бытом) в ходе
Сандомирско-Силезской наступательной операции.Разведка нефти и газа началась в Тюменской области ещё до войны, так что после демобилизации и возвращения домой Семён Урусов поступает в Тюмени на курсы бурильщиков. После окончания учёбы начал работать помощником бурильщика у
Баграта Мелик-Карамова на первой разведочной скважине в Тюмени, которую бурили с 15 февраля 1949 года по 5 июня 1950 года, но получили только воду. Затем два работал бурильщиком, а с 1953 года после ухода Мелик-Карамова на пенсию стал работать буровым мастером; на этой должности трудился в Заводоуковской, Покровской, Уватской нефтеразведках.
Первый
газовый фонтан разведчики недр получили в 1953 году в
Берёзово, а поиски нефти не давали результата.
Бригада Урусова начала бурение на берегах реки
Конды, в
Ханты-Мансийском округе.
Первая нефть, небольшая (полторы тонны в сутки) была получена на скважине под номером Р-2. Следующая скважина, Р-7, оказалась более результативной, до 12 тонн в сутки. При проходке были вскрыты так называемые «кристаллические породы палеозоя», поэтому геологи сочли, что на этой площадке нечего рассчитывать на промышленную нефть. Однако, когда на берегу Конды начали бурить ещё одну ранее намеченную скважину под номером Р-6, 18 июня 1960 года здесь впервые ударил настоящий нефтяной фонтан — почти 400 тонн в сутки. Официальное подтверждение открытию нефти было сделано 21 июня, и эта дата считается официальным началом разработки
тюменской нефти.
В.А. Ирбэ рассказывал, что после перфорации обсадной колонны на Р-6 начальник экспедиции
М.В. Шалавиннесколько раз открывал задвижку и визуально определял дебит нефти, пока не убедился в её промышленном количестве. Но и после этого он дал засекреченную радиограмму в Тюмень на азербайджанском языке: «Ики юз али - уч юз». Поскольку и он, и Эрвье ранее работали на Кавказе, им обоим был понятен перевод: скважина даёт 250-300 т в сутки. Они не хотели раньше времени хвастаться открытием, пока не убедились в нём сами. И это было сделано, когда в Шаим прилетели руководитель
ГлавтюменьгеологииЮ.Г. Эрвье и академик
А.А. Трофимук.
Так в Шаимской геологоразведочной экспедиции нашли первую в
Западной Сибири промышленную нефть. Первым об этом сообщил журналист окружной газеты «
Ленинская правда» Борис Прибыльский, который привёз в редакцию пробирку с шаимской нефтью. После
Шаимского были открыты Мортымьинское и
Усть-Балыкское нефтяные месторождения.
В шестидесятые годы XX века бригада Урусова почти ежегодно добивалась самой высокой в СССР скорости проходки в разведочном бурении, носила звание «Лучшая буровая бригада
Министерства геологии СССР». По итогам республиканского соревнования в 1959-1970 годах бригада 30 раз занимала призовые места, 5 раз ей присуждалось переходящее Красное знамя Министерства геологии РСФСР. На базе бригады действовала школа передового опыта геологической отрасли (с 1964 года).
Работал буровым мастером и начальником буровой бригады Кондинской, Сургутской, Приуральской экспедиции, затем стал буровым мастером инструкторской вахты Тюменской экспедиции. Является непосредственным участником открытия многих нефтяных месторождений: Мортымьинского, Тетеревского, Толумского, Средне-Мулымьинского,
Ем-Ёговского,
Пальяновского,
Южно-Сургутского,
Фёдоровского.
Воспитал более 50 бурильщиков и буровых мастеров.
Избирался депутатом Верховного Совета РСФСР 6-го, 7-го и 8-го созывов. Был делегатом
XXII съезда КПСС.